比例伺服阀
博世力士乐rexroth换向阀 力士乐电磁阀 力士乐规格 4WS.2E.
2级方向伺服阀,机械或电子反馈
规格6,10和16
安装面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
适合对动力,位置,速度和压力进行闭环控制
*级为喷嘴/挡板放大器
干扭矩马达
反馈元件和阀芯的无磨损连接
通过感应位置检测器对主阀芯进行位置感应,带电反馈（规格10）
集成电控器（OBE）,用于4WSE2E型
伺服阀由永磁力矩马达,喷嘴,档板,阀芯,阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好,单位重量输出功率大,传动平稳,抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
德国原装力士乐REXROTH比例换向阀4WS2EM16-24/200B12T315K8CV-114功能类似伊顿威格士伺服阀SM4系列，先导式2级比例方向阀，带主阀芯和集成电子元件(OBE)的电气位置反馈，设计系列3X 系列30至39，主要用于冶金等行业控制流量的方向和大小。
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